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还有通用减速机和专用减速机之分，通用齿轮减速机就是为用量较多的产品研发的，其参数全部统一；专用减速机就是厂家为客户量机定做的，根据客户的需求进行齿轮组合达到客户所需，最大的帮助客户完成传动配置。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
